原意：拓展训练的原意是指一艘船离开了宁静熟悉的港湾，起锚出海。同样地，拓展训练的参加者亦暂时抛开日常杂务和安适舒适的生活，进入陌生的野外环境，共同接受磨练。

历史：拓展训练起始于二战时期的英国。当时大西洋商务船队屡遭德国人袭击，许多年轻海员葬身海底。人们从生还者身上发现，生还者并不一定是体能最好的人，但却都是求生意志最顽强的人。于是汉思等人创办了“阿伯德威海上学校”，训练年轻海员在海上的生存能力和船触礁后的生存技巧。战争结束后，这种训练方式逐渐被推广开来，训练对象由海员扩大到军人、学生、工商业人员等群体，训练内容也扩展到野外生存、定向运动、极限运动等。其主要目的是增强体能、学习生存技巧与相互合作的精神。

发展：二战结束后拓展训练就成为推动体验式教学的先导，当时的一些改革者提出：学生是否能在体能课中每周安排两次野外活动？学生是否能从中学到如何在团队中解决问题？同样地在生物课中能否以团队合作方式上课？可否让学生在社区中协助某些团体解决问题，并在此过程中学会针对需求提供服务，学到有关价值和社会的课程？以后就有了创设外展训练的一系列的探索和实践。由此可见，外展训练自创始之初，其主旨就在于重整个人和团队的关系，追求个人与团队的认同和一致。个人的团队意识和技能提高了，整个团队的合力也就增强。这是外展训练核心所在，也是诸多著名企业推崇这项训练的最重要原因。时至今日，外展训练仍是全球规模最大和历史最悠久、从事户外体验式教学的机构。它的网络已跨越了30多个国家。